د صنعتي روبوټ ماشین کولو بار کول او کښته کول

د CNC ماشین وسیلو د شهرت سره، ډیر او ډیر کاروونکي هیله لري چې د CNC ماشین وسیلو بارول او پورته کول به اتوماتیک وي. له یوې خوا، دا به د کارګرانو شمیر زیات کړي چې د ماشین وسیلو ساتنه وکړي، د پرسونل لګښتونه کم کړي، او د تولید موثریت او کیفیت ښه کړي. د صنعتي روبوټونو لوی پیمانه غوښتنلیک د موټرو صنعت کې رامینځته شوی. د موټرو صنعت غوښتنلیکونو سنتریت سره ، عمومي صنعت د روبوټونو په اړه په زیاتیدونکي توګه خبر شوی. د 1990 لسیزې راهیسې، په عمومي برخو کې صنعتي روبوټونه په پراخه کچه کارول شوي، لکه ویلډینګ، پالټیز کول، سپری کول، بارول او پورته کول، پالش کول او پیس کول په عمومي صنعتونو کې عام غوښتنلیکونه دي. دا مقاله د صنعتي روبوټ ماشین کولو بارولو او بارولو سیسټم باندې تمرکز کوي.

د صنعتي روبوټ ماشین بارولو او پورته کولو سیسټم په عمده ډول د پروسس کولو واحدونو بارولو او د اتوماتیک تولید لاینونو د پروسس کولو لپاره کارول کیږي ، د پروسس شوي ورک پیسونو کښته کول ، د ماشین وسیلو او ماشین وسیلو ترمینځ د ورک پیسونو لیږد ، او د احساس کولو لپاره د ورک پیسونو بدلول. بدلول، ملنګ کول، او پیس کول. د فلزي پرې کولو ماشین وسیلو اتومات پروسس کول لکه پرې کول او برمه کول.

د روبوټونو او ماشین وسیلو نږدې ادغام نه یوازې د اتومات تولید کچه ښه کړې ، بلکه د فابریکې تولید موثریت او سیالي هم ښه کړې. د بارولو او کښته کولو میخانیکي پروسس تکرار او دوامداره عملیاتو ته اړتیا لري ، او د عملیاتو دوام او دقت ته اړتیا لري ، پداسې حال کې چې په عمومي فابریکو کې د پرزو پروسس کولو پروسه باید د ډیری ماشین وسیلو او ډیری پروسو لخوا په دوامداره توګه پروسس شي. د کار د لګښتونو د زیاتوالي او د تولید د موثریت د زیاتوالي له امله د رقابتي فشارونو د زیاتوالي سره، د پروسس کولو وړتیاوو اتوماتیک درجې او د انعطاف وړ تولید وړتیاوې د فابریکې د رقابتونو د پرمختګ په وړاندې خنډونه ګرځیدلي دي. دا روبوټ د لاسي بارولو او پورته کولو عملیات بدلوي، او د اتوماتیک تغذیه کولو ډنډونو، کنویر بیلټونو، او داسې نورو له لارې د اغیزمن اتومات بار کولو او پورته کولو سیسټم احساسوي، لکه څنګه چې په 1 شکل کې ښودل شوي.

یو روبوټ کولی شي د پروسس ټیکنالوژۍ اړتیاو سره سم د یو یا ډیرو ماشین وسیلو بارولو او بارولو عملیاتو سره مطابقت ولري. په روبوټ کې له یو څخه تر ډیری بار کولو او پورته کولو سیسټم کې ، روبوټ په مختلف ماشین وسیلو کې د خالي ځایونو او پروسس شوي برخو غوره کول او ځای په ځای کول بشپړوي ، کوم چې په مؤثره توګه د روبوټ کارونې موثریت ته وده ورکوي. روبوټ کولی شي په ځمکه کې د نصب شوي ریلونو له لارې د ماشین وسیلې اسمبلی لاین په خطي ترتیب کې متقابل عمل ترسره کړي ، کوم چې د فابریکې ځای نیول کموي ، او کولی شي په انعطاف سره د مختلف محصولاتو مختلف عملیاتي پروسیجرونو سره تطابق وکړي. د بدلولو روبوټ کولی شي په دوامداره توګه په سخت چاپیریال کې کار وکړي. ، 24 ساعته عملیات ، د فابریکې تولید ظرفیت په بشپړ ډول آزاد کړئ ، د تحویل وخت لنډ کړئ ، او د بازار سیالۍ ته وده ورکړئ.

1 د صنعتي روبوټ ماشینونو د بارولو او پورته کولو غوښتنلیکونو ځانګړتیاوې

• (1) د لوړ دقیق موقعیت ، ګړندی اداره کول او کلیمپینګ ، د عملیاتو دورې لنډوي ، او د ماشین وسیلې موثریت ته وده ورکوي.
• (2) د روبوټ عملیات باثباته او د باور وړ دي، په مؤثره توګه د غیرقانوني محصولاتو کمول او د محصول کیفیت ښه کول.
• (3) د ستړیا پرته دوامداره عملیات، د ماشین وسیلو بې کاره نرخ کمول، او د فابریکې تولید ظرفیت پراخول.
• (4) د اتومات کولو لوړه کچه د واحد محصول تولید دقیقیت ته وده ورکوي او د ډله ایز تولید موثریت ګړندی کوي.
• (5) خورا انعطاف منونکی ، ګړندی او د نوي دندو او نوي محصولاتو سره تطابق لپاره انعطاف وړ ، او د تحویل وخت لنډ کړئ.

2 د صنعتي روبوټ ماشین کولو او بارولو او پورته کولو په برخه کې ستونزې

2.1 د سختۍ او دقت مسلې

د ماشین کولو روبوټ د عمومي اداره کولو او غصب کولو روبوټ څخه توپیر لري. دا یو عملیات دی چې مستقیم د پروسس کولو وسیلو سره اړیکه لري. د دې حرکت اصول باید دقت او دقت دواړه په پام کې ونیسي. د ټنډم روبوټ لوړ تکرار موقعیت دقت لري ، مګر د پروسس کولو ، مجلس ، سختۍ ، او نورو هراړخیز فکتورونو له امله ، د ټراکټوري دقت لوړ ندی ، کوم چې په غوښتنلیکونو لکه پیسولو ، پالش کولو ، ډیبرینګ او پرې کولو باندې خورا لوی تاثیر لري. د ماشین کولو ساحه. له همدې امله، د روبوټ سختۍ او د روبوټ د تګ راتګ دقت اصلي ستونزې دي چې د ماشین کولو روبوټ سره مخ دي.

2.2 د ټکر ستونزه

ډیری ماشینی روبوټونه د بدلولو، مل کولو، پلان کولو، او پیس کولو ماشین وسیلو سره یوځای کار کوي. کله چې روبوټ د ماشین کولو کار کوي، د مړې سیمې او کاري ټوټې ترمنځ د مداخلې او ټکر ستونزې ته باید ځانګړې پاملرنه وشي. یوځل چې ټکر پیښ شي ، د ماشین وسیلې او روبوټ دواړه باید بیا کیلیبریټ شي ، کوم چې د غلطۍ بیا رغولو لپاره وخت ډیروي ، چې پایله یې د محصول له لاسه ورکول کیږي ، او په سختو حالتونو کې ، دا ممکن تجهیزاتو ته زیان هم ورسوي. د ټکر څخه دمخه یا وروسته تصور د ماشین شوي روبوټونو خوندیتوب او ثبات سره مخ اصلي ستونزه ده. دا د ماشینی روبوټونو لپاره خورا مهم دی چې د ساحې نظارت او د ټکر کشف دندې ولري.

2.3 د ناکامۍ وروسته د چټک بیا رغونې ستونزه

د روبوټ موقعیت ډیټا د ډرایو د موټرو انکوډر له لارې بیرته تغذیه کیږي د نښلیدو حرکت د اوږدمهاله عملیاتو له امله، میخانیکي جوړښت، د کوډر بیټرۍ، کیبل او نور اجزا به په ناڅاپي ډول د روبوټ د صفر موقعیت (د حوالې موقعیت) له لاسه ورکولو لامل شي. د صفر موقعیت له لاسه ورکولو وروسته، روبوټ به دا ذخیره کړي. د برنامه ډاټا به هیڅ عملي معنی ونلري. پدې وخت کې ، که چیرې د صفر موقعیت په سمه توګه بحال نشي ، د روبوټ د دندې بیا رغولو کاري بار خورا لوی دی ، نو د صفر موقعیت بیا رغونه ستونزه هم خورا مهمه ده.

3 کلیدي حلونه

3.1 د پای بار اتوماتیک پیژندنې ټیکنالوژي او متحرک تورک فیډ فارورډ ټیکنالوژي

د اتوماتیک پای بار پیژندنې ټیکنالوژي کولی شي ډله ، د ډله ایز مرکز او د روبوټ د پای بار انارشیا وپیژني. دا پیرامیټرې د روبوټ ډینامیک فیډ فارورډ کې کارول کیدی شي ، د سرو پیرامیټرو تنظیم کول او د سرعت پلان کول ، کوم چې کولی شي د روبوټ ټراجیکټوري دقت او لوړ متحرک فعالیت خورا ښه کړي.

د متحرک تورک فیډفورډ ټیکنالوژي د دودیز PID کنټرول پراساس ده او د تورک فیډفورډ کنټرول ټیکنالوژي اضافه کوي. دا فنکشن کولی شي د روبوټ ډینامیک ماډل او رګ موډل وکاروي ترڅو د مطلوب موټر چلولو ځواک یا تورک محاسبه کړي کله چې د جامد معلوماتو لکه روبوټ او ریښتیني وخت متحرک معلوماتو لکه سرعت او سرعت ، او محاسبه شوي ارزښت سره سم د ټراجکټوري لارې پلان کول. د فیډفورډ ارزښت په توګه لیږدول کیږي. کنټرولر ته ورکړئ چې په اوسني لوپ کې د موټرو د مخکیني ارزښت سره پرتله کړئ، نو د غوره تورک ترلاسه کولو لپاره، د هر محور لوړ سرعت او لوړ دقت حرکت چل کړئ، او بیا د پای TCP د لوړ سرعت دقت ترلاسه کړئ.

3.2 د ټکر کشف ټیکنالوژي

دا ټیکنالوژي د روبوټ ډینامیک ماډلینګ پراساس ده. کله چې روبوټ یا د روبوټ پای بار د پردې تجهیزاتو سره ټکر کوي، روبوټ کولی شي د ټکر له امله رامینځته شوي اضافي تورک کشف کړي. په دې وخت کې، روبوټ په اتوماتيک ډول ودریږي یا د ټیټ سرعت سره د ټکر مخالف لوري ته ځي. د ټکر له امله رامینځته شوي زیان څخه مخنیوي یا کمولو لپاره منډه وکړئ.

3.3 د صفر نقطې بیا رغونې ټیکنالوژي

د صفر ټکي کیلیبریشن عادي میتودونه، وروسته له دې چې د صفر نښه ترتیب بشپړ شي، بیا هم ځینې غلطۍ شتون لري. د خطا اندازه د صفر مارک پروسس کیفیت او د آپریټر چلند پورې اړه لري، او د خطا دا برخه د پروسس اړتیاو ښه کولو او د عملیاتو روزنې ترسره کولو سره نشي له منځه وړل کیدی. . د دې ټکنالوجۍ په کارولو سره، کله چې روبوټ صفر نقطه له لاسه ورکوي، روبوټ د صفر نقطې شاوخوا ته لیږدول کیږي، ترڅو د نالی یا سکریب لیکې په بشپړه توګه تنظیم شي. په دې وخت کې، د خسارې اندازه معلومولو لپاره د موټرو کوډ کوډ ارزښت ولولئ، ترڅو روبوټ په سمه توګه د صفر موقعیت بیرته راولي.

4 د راتلونکي پرمختګ لار

4.1 د انسان او ماشین همکاري

اوس مهال، د صنعتي روبوټونو ډیری غوښتنلیکونه په کاري سټیشنونو یا اسمبلۍ لاینونو کې دي، او د انسانانو سره هیڅ اړیکه او همکاري نلري. په راتلونکي کې، د انسانانو او روبوټونو ترمنځ همکاري به د ډیرو پیچلو تولیدي پروسو لپاره خورا مهم پرمختګ وي. هغه کلیدي مسلې چې صنعتي روبوټونه یې د انساني ماشین همکارۍ ترلاسه کولو لپاره حل کولو ته اړتیا لري دا دي چې څنګه د انسان عملیات درک کړي ، څنګه له انسانانو سره تعامل وکړي ، او ترټولو مهم شی دا دی چې څنګه د انسان - ماشین همکارۍ خوندیتوب میکانیزم تضمین کړي. پداسې حال کې چې د انسان - ماشین همکارۍ احساس کول او د انسان خوندیتوب تضمین کول ، دا هم اړینه ده چې د تولید تال په بشپړ ډول په پام کې ونیول شي ، کوم چې به یو مهم رجحان وي. په دې وروستیو کلونو کې، ځینې د انسان او ماشین همکار روبوټونه څرګند شوي، مګر د خوندیتوب د تضمین په حالت کې، وهل نسبتا ورو دی، او ثبات باید ښه شي. تر ټولو مهم، د غوښتنلیک سناریوګانو سره ادغام او د مناسب غوښتنلیک سناریو موندل ګړندي دي. د ځمکې پراختیا او وده.

4.2 د معلوماتو فیوژن

په راتلونکي کې، سمارټ فابریکې به د شیانو انټرنیټ، سینسرونه، روبوټونه، او لوی ډاټا سره یوځای کړي. صنعتي روبوټونه، د یو خورا مهم بنسټیز تجهیزاتو په توګه، باید نه یوازې د څو سینسرونو سره په اغیزمنه توګه اړیکه ونیسي، بلکې د لوړې کچې سیسټمونو لکه MES سره هم اړیکه ونیسي. سیسټم د معلوماتو تبادله ترسره کوي. د شیانو انټرنیټ او لوی ډیټا پراساس ، پورتنۍ کچه د پروسې ډیټا استخراج ، د پروسې برنامه اصلاح ، یا د ریموټ تشخیص او تجهیزاتو ساتنه ترسره کوي ، او صنعتي روبوټونو ته لارښوونې صادروي ​​ترڅو د بشپړ هوښیار کنټرول پروسې بشپړ کړي. له همدې امله، د صنعتي روبوټونو د معلوماتو فیوژن به یو خورا مهم پرمختیایي رجحان وي.

د دې مقالې لینک د صنعتي روبوټ ماشین کولو بار کول او کښته کول

د بیا چاپ بیان: که چیرې کوم ځانګړي لارښوونې شتون نلري ، پدې سایټ کې ټولې مقالې اصلي دي. مهرباني وکړئ د بیا چاپ لپاره سرچینه په ګوته کړئ: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks

د PTJ CNC پلورنځي د فلزي او پلاستيک څخه د غوره میخانیکي ملکیتونو ، دقت او تکرار وړتیا سره برخې تولید کوي. د 5 محور CNC ژرند شتون شتون لري.د لوړې تودوخې مصر رغبت لړزه inconel مشيني,مونل ماشين,د ګیک اسکولوژی ماشین,کارپ 49 ماشینګی,د هټیلو لو ماشین,د نایټریک 60 ماشینګ,هیمو 80 ماشینګی,د وسیلې سټیل ماشینګاوداسی نور. د فضايي غوښتنلیکونو لپاره غوره.د CNC ماشین د فلزي او پلاستيک څخه د غوره میخانیکي ملکیتونو ، دقت او تکرار وړتیا سره برخې تولید کوي. د 3 محورونو او 5 محور CNC ژرند شتون شتون لري. موږ به تاسو سره ستراتیژیک کړو ترڅو خورا خورا اغیزمنه خدمات چمتو کړو ترڅو تاسو خپل هدف ته رسیدو کې مرسته وکړو ، موږ سره اړیکه کې ښه راغلاست ( sales@pintejin.com ) مستقیم ستاسو د نوې پروژې لپاره.