د سپک وزن ربوټونو کې د مګنیزیم الیاژ توکو کارول

1. د روبوټونو پراختیا او غوښتنلیک حالت

لکه څنګه چې د روبوټونو وده بلوغ ته دوام ورکوي ، د روبوټونو غوښتنلیک له لومړني صنعتي ساحو څخه طبي او روغتیا ، د ژوند خدماتو ، فضا او بحر سپړنه ، نظامي او ساتیرۍ ، او نورو ته پراخه شوی. مرحله ، مګر دا به د غیر تولید تولید آټومیشن ټیکنالوژۍ ګړندی پرمختګ پیل کړي.

په اوس وخت کې د امريکا متحده ايالات، جاپان، اروپا، جنوبي کوريا او نور صنعتي قدرتونه د روبوټيک تکنالوژۍ په برخه کې پرمختګونه کوي او د روبوټيک صنعت پرمختګ په ټولو هېوادونو کې د ساينس او ​​ټيکنالوجۍ په پرمختګ کې مهم ستراتيژيک موقعيت لري. "په چین کې جوړ شوي 2025" کې، چین د "لوړ پایه CNC ماشین وسیلې او روبوټونه" د 10 کلیدي پراختیایی برخو څخه یو په توګه پیژني، او وړاندیز کوي چې "صنعتي روبوټونو، ځانګړتیاوو، لکه موټرو، ماشینونو، الکترونیکي، خطرناکو توکو باندې تمرکز وکړي. تولید، ملي دفاع، نظامي، کیمیاوي، او رڼا صنعتونه. 

د روبوټونو غوښتنلیک اړتیاوې، او همدارنګه د خدماتو روبوټونه لکه طبي او روغتیا، کور خدمتونه، تعلیم او تفریح، په فعاله توګه د نوي محصولاتو څیړنه او پراختیا، او د روبوټونو معیاري کولو او ماډلر پراختیا ته وده ورکوي. "ملي منځني او اوږد مهاله. د ساینس او ​​​​ټیکنالوژۍ پراختیا برنامې خاکه (2006-2020)" هم په روښانه ډول د خدماتو روبوټونه د راتلونکي پرمختګ لپاره د ستراتیژیک عالي ټیکنالوژۍ لومړیتوب په توګه په پام کې نیسي ، او وړاندیز کوي چې "د خدماتو روبوټ غوښتنلیک اړتیاو ، د څیړنې ډیزاین میتودونو ، تولید پروسې ، او هوښیار کنټرول باندې تمرکز وکړي. عام بنسټیز ټیکنالوژي لکه د غوښتنلیک سیسټمونو سره ادغام "[5]. 

اوس مهال د نړۍ په صنعت کې د صنعتي روباټونو منځنۍ کثافت په هرو لسو زرو کارکوونکو کې ۵۵ واحدونه دي، په داسې حال کې چې په چين کې د صنعتي روباټونو کثافت په هرو لسو زرو کارکوونکو کې يوازې ۳۶ واحدونه دي. د پورته شالید په نظر کې نیولو سره، د "ماشین بدیل" عمومي رجحان ګرځیدلی. په ګوانګ جو کې، د پرل سيند ديلتا د توليدي صنعت استازي، حکومت وړانديز کړی چې تر 55 کال پورې، د ښار د 10,000٪ څخه زيات توليدي تصدۍ بايد صنعتي روبوټ او هوښيار وسايل وکاروي.

سربیره پردې چې په پراخه کچه په پروسو کې کارول کیږي لکه ټاپه کولد تولید په صنعت کې د ویلډینګ، او اتوماتیک مجلس لاینونه، روبوټونه د دودیزو لاسي کارونو لکه پیس کولو، پیچلي ویلډینګ، او پالش کولو لپاره هم کارول کیدی شي. ایپل دوه KUKA بریښنایی روبوټونه کاروي ترڅو د میک پرو ظاهري بڼه دوه ځله پالش کړي ترڅو د عکس په څیر سطح تولید کړي. 

د بهرنۍ پالش کولو وروسته، روبوټ به د ماک پرو شیل دننه هم پالش کړي، لکه څنګه چې په 1 شکل کې ښودل شوي. د ویلډینګ روبوټونو د لوړ کیفیت او اغیزمن هول ویلډینګ تولید کې خورا مهم رول لوبولی دی، او په تدریجي ډول اتومات ته بدلون ورکوي. . سویلي کوریا د PDA میشته ګرځنده کښتۍ ویلډینګ روبوټ ریل رنر اختیار کړی ، کوم چې کولی شي د ډبل هیل کښتۍ تړل شوي جوړښت ته ننوځي چې ویلډ کولو ته اړتیا لري ، او د لارښود پرځای د زهرجن ګاز او لوړې تودوخې په سخت ویلډینګ چاپیریال کې کار کوي. اتومات ویلډینګ. 

PTJ یو جامع لوړ ټیک تصدۍ ده چې د چین د علومو اکاډمۍ تخنیکي شالید پورې اړه لري او د هوښیار روبوټ برخو ډیزاین اصلاح ، تولید ، او کورني او بهرني پلور باندې تمرکز کوي. د شرکت ټیم په 2010 کې رامینځته شوی او له اوږدې مودې راهیسې د لوړ دقت ، لوړ مشکل ، او په اسانۍ سره د خرابیدو وړ فلزي او پلاستيکي برخو پروسس کولو ته ژمن دی ، او د کوچني او متوسط ​​​​کچې تولید او د سپکو الیو او مرکب موادو تولید (لکه. لکه د مګنیزیم-لیتیم مصر، مګنیزیم-المونیم مصر، کاربن فایبر، او داسې نور) برخې. او د روبوټ برخو تدارکاتو او دودیز کولو خدمتونه.

په غیر تولیدي صنعتونو کې د روبوټونو غوښتنلیک هم ورځ تر بلې متنوع کیږي. امازون د خپل توزیع په مرکز کې له 15,000 څخه ډیر کیوا ویل شوي روبوټونه سمبال کړي ترڅو د ګودام اتومات احساس وکړي، لکه څنګه چې په 3 شکل کې ښودل شوي. دا روبوټونه په چټکۍ او خاموشۍ سره حرکت کوي. د ډیجیټل لارښوونو ترلاسه کولو وروسته چې د مرکزي کمپیوټر لخوا په بې سیم ډول لیږدول کیږي، دوی په ځمکه کې د بار کوډ لیبلونه سکین کوي ​​ترڅو تیر شي، د المارۍ لاندې سلایډ وکړي، او بیا یې غوره کونکو ته واستوي. د R2D4 د اوبو لاندې روبوټ چې د جاپان لخوا رامینځته شوی د 4000m ژوره ژوره ډیوینګ لري، کولی شي په خپلواکه توګه ډاټا راټول کړي، او د سب میرین آتش فشانونو، د کښتیو ویجاړولو او معدني زیرمو لپاره کارول کیدی شي. 

د CR-01 او CR-02 لړۍ د اوبو لاندې مخکې له مخکې پروګرام شوي او کنټرول شوي روبوټونه چې د چین د ساینس اکاډمۍ د شین یانګ د اتوماتیک انسټیټیوټ لخوا د روسیې سره همکاري کوي، د 6000 مترو په اندازه ژوره ژوروالی لري او د آرام سمندر سروې یې بشپړې کړې. . د فضایي روبوټونو په برخه کې، روبوناټ، په متحده ایالاتو کې د ناسا لخوا رامینځته شوی روبوټ به د فضا نوردانو ځای په ځای کړي په غیر معمولي کارونو کې ، او د ځواب سرعت یې د انسانانو په پرتله ګړندی دی ، د ناڅاپي بیړني حالتونو سره تطابق کوي.

په اوس وخت کې چين يوې زړې ټولنې ته داخل شوی او د معيوبينو لپاره د طبي پاملرنې، بيارغونې او مرستې مسئلې د نفوسو د زياتوالي له امله رامنځته شوې دي او پر ټوله ټولنه يې ستر اقتصادي او سرچيني فشارونه اچولي دي. جراحي روبوټونه چې د دا ونسي روبوټونو لخوا نمایندګي کوي د اوسني طبي روبوټونو لوړه کچه استازیتوب کوي، او همدارنګه د طبي روبوټونو پراخه غوښتنلیک امکانات ښیي. 

Exoskeleton روبوټونو د زړو او معلولینو سره د تګ په برخه کې د مرستې لپاره خپلې ګټې هم ښودلې. د غوښتنلیک امکانات. د طبي روبوټونو په شرایطو کې ، ډیری روغتونونه لکه زما په هیواد کې د سویل لویدیز روغتون د معدې معایناتو لپاره د دودیز ګاسټروسکوپ پرځای کیپسول اندوسکوپي روبوټونه کاروي. دا روبوټ یوازې د کیپسول اندازه ده. وروسته له دې چې ناروغ په شفاهي ډول واخیستل شي، ډاکټر کولی شي د ډیسپلی سکرین له لارې د هاضمې د لارې دننه 360° مشاهده کړي، او معاینه په 15 دقیقو کې بشپړ کیدی شي، چې دا نه یوازې ناروغ ډیر آرام کوي، بلکې د ضایع کیدونکي کپسول هم مخنیوی کوي. کراس انفیکشن او ډیر صحي او خوندي دی. . 

د لویانو لپاره د روبوټونو په شرایطو کې، د روبوټ سوټ HAL، د جاپان د سایبرډین څخه یو exoskeleton روبوټ، کولی شي د ناروغانو سره مرسته وکړي چې د بیا رغولو لپاره د چلولو ستونزو سره مخ شي، او همدارنګه د لویانو سره په چلولو کې د مرستې لپاره مناسب دی. روبوټ کولی شي د اغوستلو سره مرسته وکړي چې په بشپړ ډول ولاړ پاتې شي، تګ وکړي، د درنو شیانو په نیولو او پورته کولو کې، او داسې نور.

2. د روبوټ توکي او د دوی لږ وزن

اوس مهال ، د فلزي موادو مختلف درجې د مختلف روبوټ ساختماني برخو لپاره د توکو لومړی انتخاب دی ، لکه کاسټ اوسپنه ، د مصر فولاد ، سټینلیس فولاد ، المونیم الیاژ ، او ټایټانیوم الیاژ. د دودیزو صنعتي روبوټونو په استازیتوب د مسلکي روبوټونو ډیزاین او کارولو کې لومړی پام دا دی چې دوی کافي ځواک ته اړتیا لري. له همدې امله ، د دوی ډیری ساختماني برخې د کاسټ اوسپنې ، الیاژ فولادو او نورو موادو څخه جوړ شوي ، او ځینې برخې یې د المونیم الیاژ او مرکب موادو څخه جوړ شوي دي. ودرېږه.

د خپل وزن کمولو لپاره د کشف او ریسکیو روبوټ لوړې اړتیاو په پام کې نیولو سره ، د خپل وزن کمولو ، ګړندي او مستحکم حرکت او داسې نور ، د 45# فولادو ځای په ځای کولو وروسته د فلیکس فایبر طبیعي فایبر تقویه شوي ترموپلاسټیک رال میټریکس یا ترموسیټینګ رال مرکب موادو سره د اصلي جوړولو لپاره. د کشف روبوټ بدن، د اصلي بدن ډله 45 کیلو ګرامه ته راټیټه شوې، کوم چې د اصلي موټر د بدن وزن څخه 190.5 کیلو ګرامه کم دی، او د وزن کمولو کچه تر 80.9٪ لوړه ده. د کور خدمت روبوټونه د مادي ځواک لپاره لږ څه اړتیاوې لري، مګر د روبوټ وزن یا پورټ وړتیا لپاره ډیرې اړتیاوې لري. له همدې امله، د خدماتو روبوټونو بنسټیز جوړښت اکثرا د المونیم الیاژ مواد کاروي. د مثال په توګه، د زړو لپاره د خدمت روبوټ بازو جوړښت د 7075 المونیم الیاژ څخه جوړ شوی. 

د بازو لږ وزن ډیزاین د جوړښت په ښه کولو سره احساس کیږي، او د دې د فعالیت اړتیاوې تضمین شوي. د معیوب روبوټونو د نمایندګۍ په توګه، exoskeleton روبوټونه د وزن کمولو او د وړتیا لپاره لوړې اړتیاوې لري. د مثال په توګه، EKSO (شکل 5) exoskeleton روبوټ د خپل میخانیکي جوړښت په توګه المونیم او ټایټانیوم مصر کاروي، او ټول وزن یې یوازې 23 کیلو ګرامه دی. زما د هیواد د بریښنایی ساینس او ​​​​ټیکنالوژۍ پوهنتون د PRMI خپلواکه وزن کمولو exoskeleton ښکته غړو روبوټ هم د المونیم الیاژ څخه جوړ شوی.

په لنډه توګه ، د لا ډیر وزن لرونکي ، د لوړې موثریت او د روبوټونو مناسب عملیاتو اړتیاو پوره کولو لپاره ، د سپک وزن لرونکي روبوټونه د راتلونکي پرمختګ رجحان دی. د سپک وزن جوړښت ډیزاین سربیره ، د سپک وزن وزن خورا مهم دی. د سپک وزن جوړښت سره پرتله کول ، د سپک وزن مواد روبوټ د دې لپاره رامینځته کوي چې د وزن کمولو لپاره پراخه ظرفیت او د غوښتنلیک پراخه لړۍ ولري.

3. په روبوټونو کې د سپک وزن مګنیزیم موادو غوښتنلیک ګټې

هغه فلزي توکي چې روبوټ یې غوره کولی شي په عمده ډول فولاد ، المونیم الیاژ ، میګنیشیم الیاژ ، ټایټانیوم الیاژ ، او داسې نور شامل دي ځکه چې د فولادو موادو کثافت د 7.8g/cm3 په اندازه لوړ دی ، که څه هم د روبوټ حرکت کونکي برخې لږ شمیر ټایټانیوم کاروي. د مصر توکي (4.5g / cm3) یا د المونیم الیاژ توکي (2.7g / cm3) د فولادو موادو پرځای ، د ټیټانیوم الیاس کثافت لاهم نسبتا لوړ دی. لوړ او ګران ، د المونیم الیاژ کثافت هم د مګنیزیم الیاژ څخه لوړ دی.

د سپک فلزي ساختماني موادو په توګه ، میګنیشیم یا مګنیزیم الیاژ د المونیم 2/3 کثافت لري ، کوم چې د فولادو 1/4 څخه کم دی. د پولی کاربونایټ مرکبونو لپاره چې 30 glass شیشې فایبر لري ، د میګنیشیم کثافت د دې 10 exceed څخه ډیر نه وي. سربیره پردې ، زما د هیواد وسپنې او المونیم سرچینې یوازې د نړۍ تناسب 18.7 and او 2.3 for برخه لري ، مګر زما د هیواد میګنیزیم ایسک سرچینې په نړۍ کې ترټولو بډایه دي ، او د مګنیزیم موادو کارول ځانګړې سرچینې ګټې لري. له همدې امله ، مګنیزیم او مګنیزیم الیاژ توکي د وزن کمولو کې د پام وړ ګټې لري ، د روبوټ مینځګړیتوب ښه کول ، او د دوی د لږ وزن او لوړ مشخص ځواک له امله برداشت. دا د روبوټونو تولید لپاره یو له خورا مثالي موادو څخه دي.

د روبوټ توکو لږ وزن کولی شي په پراخه کچه د دې جنسي فعالیت ته وده ورکړي او د دې کاري کاري وړتیا لوړه کړي ، د حرکت جریان کمولو کې د روبوټونو ګټې روښانه کوي ، د عامل سرعت او تحرک درستتیا ته وده ورکوي. د جاپان د هونډا شرکت دریم نسل ASIMO (شکل 6) د سپک وزن څخه جوړ شوی ، او د هغې پوټکی د مګنیزیم مصر څخه جوړه شوې ده. دا د روبوټ ځان وزن خورا کموي ، او د دې د تګ سرعت له 1.6km/h څخه 2.5 ته لوړ شوی. کلومیت / ساعت ، د چلولو اعظمي سرعت 3 کلومیتره / ساعت ته ورسید.

که څه هم د مګنیزیم الیاژ توکي په پیل کې په روبوټونو کې پلي شوي ، د روبوټ برخو کې د مګنیزیم الیاژ توکو باندې د کارولو محدودیت یو له مهم خنډونو څخه دی چې لاهم د مګنیزیم الیاژونو موجوده درجې ځواک او سختیت د فولاد او المونیم په پرتله ټیټ دی. الوزونه. لاهم د روبوټ توکو د فعالیت اړتیاو کې خلا شتون لري ، او دا په بشپړ ډول د فولادو ، المونیم مصر او نورو توکو ځای په ځای کول ناممکن دي. له همدې امله ، د لوړې کړنې میګنیزیم الیاژونو وده او د روبوټ برخو تولید لپاره د دوی رامینځته کولو او پروسس کولو ټیکنالوژیو خورا مهم اهمیت لري د روباټ حرکت کولو برخو کیفیت کمولو ، د خوځښت درستتیا وده کول ، او د انرژي سپمول لاسته راوړل.

د 2015 په اکتوبر کې، د بیجینګ ټیکنالوژۍ پوهنتون د روبوټیکونو په برخه کې د څیړنې اوسني وضعیت او پراختیا امکاناتو ته په ځواب کې د "لوی ساینسي څیړنې پرمختګ پروګرام - هوښیار روبوټونه" پیل کړل. د لوی عام کلیدي ټیکنالوژیو سربیره ، کلیدي برخې ، بشپړ ماشین R&D ، او د هوښیار روبوټونو مدغم غوښتنلیکونه ، برنامه په تحقیق تمرکز کوي. د پام وړ ځانګړتیا دا ده چې دا د "روبوټونو لپاره سپک وزن لرونکي توکي" روښانه کوي چې د میګنیشیم الیاژ موادو لخوا نمایش کیږي. کلیدي ټیکنالوژي څیړنه ". 

د "لوی څیړنیز پرمختګ پلان" له لسو کلونو څخه د ډیرو لپاره د رڼا مګنیزیم الیاژ موادو په ساحه کې د بیجینګ پوهنتون د ټیکنالوژۍ د موادو ساینس او ​​​​ټیکنالوژۍ ښوونځي د R&D ټیم او R&D پلیټ فارم ګټو باندې تکیه کوي ، او د لوړ فعالیت مګنیزیم کاروي. لکه Mg-Zn-Er، Mg-Gd-Er-Zr، او داسې نور. د مصر د موادو ډیزاین، د ښه جوړښت کنټرول، د پلاستيک جوړونې میکانیزم، او داسې نور د څیړنې پایلو پراساس، د لوړ ارزښت لرونکي طبي روبوټونو اړتیاوو ته هدف. کورني روبوټونه د موادو د سپک وزن په برخه کې، او د نوي لوړ ځواک او لوړ سخت میګنیشیم الیاژ موادو رامینځته کول د هدف په توګه د لوړ فعالیت میګنیشیم الیاژ پرزو ته وده ورکول چې په کورني خدماتو روبوټونو کې کارول کیږي لکه طبي / کور ساتنه او نور، په سپک وزن تمرکز کوي. د داسې روبوټ وسلو او نورو خوځنده برخو څخه، او په تدریجي ډول د کور خدماتو روبوټونو ټول وزن کمولو احساس کوي.

زما د هیواد تولیدي صنعت ته په پام کې نیولو سره د صنعتي ودې او عمر لرونکي ټولنې بدلون سره مخ دی ، په راتلونکو لسو یا حتی لسیزو کې ، د دودیزو صنعتي روبوټونو او نوي کورني خدماتو روبوټونو غوښتنه به لوړه شي ، او د روبوټ بازار غوښتنې احتمال خورا مهم دی. په روبوټونو کې د میګنیشیم الیاژونو لخوا نمایش شوي د سپک وزن مرکب موادو کارول د روبوټونو د وړتیا لوړولو ، د انرژي مصرف کمولو ، او سټینډ بای وخت زیاتولو ګټې لري. دا د روبوټ تحقیق او پراختیا یو له مهم لارښوونو څخه دی.

د دې مقالې لینک د سپک وزن ربوټونو کې د مګنیزیم الیاژ توکو کارول

د بیا چاپ بیان: که چیرې کوم ځانګړي لارښوونې شتون نلري ، پدې سایټ کې ټولې مقالې اصلي دي. مهرباني وکړئ د بیا چاپ لپاره سرچینه په ګوته کړئ: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks

PTJ® د ګمرک دقیقه بشپړه لړۍ وړاندې کوي CNC ماشین چین Services.ISO 9001: 2015 او AS-9100 تصدیق شوی. 3 ، 4 او 5 محور ګړندی دقت د CNC ماشین خدمتونو کې شامل کولونه ، د پیرودونکو مشخصاتو ته اړول ، د فلزي او پلاستيکي ماشینونو وړتیا د +/- 0.005 ملي مترو سره د زغم وړتیا لري. امنیتی خدمات شامل دي CNC او دودیز تفاله ، ډرلینګ ،مړینه,فلزي پوښ پروپوزلونه ، بشپړ تولید ځغلي ، تخنیکي ملاتړ او بشپړ تفتیش چمتو کوي د موټرو, ایروس سپیسکمپرسورطبي، بایسکل او مصرف کونکی د برښنا صنعتونه. پر وخت تحویل. د خپلې پروژې بودیجې او توقع تحویلي وخت په اړه یو څه ووایاست. موږ به له تاسو سره ستراتیژیک پلان کړو ترڅو ستاسو هدف ته رسیدو کې د مرستې لپاره خورا ارزانه خدمات چمتو کړو ، له موږ سره اړیکه کې ښه راغلاست ( sales@pintejin.com ) مستقیم ستاسو د نوې پروژې لپاره.